રોબોટ્સ અથવા પ્રોજેક્ટ્સ એસેમ્બલ કરવા માટે અસંખ્ય કિટ્સ છે રોબોટિક્સ તમને નજીક લાવે છે ઘર અથવા શૈક્ષણિક સેટિંગ્સ. આ પ્રકારનો એક ખૂબ જ રસપ્રદ પ્રોજેક્ટ છે કેમ રોબોટ, તમે તમારા 3D પ્રિન્ટર વડે છાપી શકો છો. વધુમાં, આ પહેલ સ્પેનિશ છે, બહાર આવી રહી છે BQ લેબ્સ અને અન્ય ઘણા રસપ્રદ પાસાઓ સાથે.
જો તમે હજી પણ આ રોબોટને જાણતા ન હોવ, તો અહીં તમે તેના વિશે થોડું વધુ જાણી શકો છો અને અન્યને પણ જાણી શકો છો હાલના વિકલ્પો અને ઘણું બધું…
કેમ રોબોટ શું છે?
Kame રોબોટ એક સ્પેનિશ પ્રોજેક્ટ છે, ક્વાડ્રુપ્ડ રોબોટનો એક પ્રકાર કે જે Arduino IDE ને આભારી પ્રોગ્રામ કરેલ છે અને જેના ઘટકો પર પ્રિન્ટ કરી શકાય છે 3D પ્રિન્ટર. વધુમાં, તે લોકપ્રિય પર આધારિત છે નોડએમસીયુ ESP8266 મોડ્યુલ તેને WiFi કનેક્ટિવિટી પ્રદાન કરવા અને તમારા PC પરથી મોકલવામાં આવેલા આદેશો દ્વારા તેને નિયંત્રિત કરવા. પાવર સ્ત્રોત તરીકે તમારે નાની લિ-પો બેટરીની પણ જરૂર પડશે.
બીજી બાજુ, તે છે સંપૂર્ણ ગતિશીલતા, 8 ડીઓએફ (સ્વાતંત્ર્યની ડિગ્રી), ઓસિલેટર-આધારિત અલ્ગોરિધમ્સ, અને આગળ વધવાથી લઈને, પાછળની તરફ, વળવાથી લઈને કૂદવા, નૃત્ય કરવા, વગેરે વિવિધ હલનચલન કરવાની ક્ષમતા. અને આ બધું શક્ય બનવા માટે, તેની પાસે 8 છે સર્વોમોટર્સ, તેના દરેક પગ પર 2. મોટરો યૉ અક્ષ પર સ્થિત છે અને અન્ય એક રોલ અક્ષના સ્પષ્ટ સમાંતરગ્રામ પર કામ કરે છે.
તેની ડિઝાઇન માટે ફ્રી સોફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે, કારણ કે તે FreeCAD અને વિચારનો ઉપયોગ કરીને બનાવવામાં આવ્યું છે જેથી કોઈ પણ વ્યક્તિ સાથે એ 3D પ્રિન્ટર તેને બનાવી શકે છે. હકીકતમાં, તેની ડિઝાઇન ફાઇલો ઓપન સોર્સ છે, જે ક્રિએટિવ કોમન્સ BY-SA હેઠળ લાઇસન્સ પ્રાપ્ત છે. અને જેવિયર ઇસાબેલ અને BQ લેબ્સનો આભાર, જેઓ તેના આર્કિટેક્ટ છે.
કેમ રોબોટને કેવી રીતે એસેમ્બલ કરવું
આ પ્રોજેક્ટના રેપોમાં તમે શોધી શકો છો સૂચનો કામે રોબોટને એસેમ્બલ કરવા અને પ્રોગ્રામ કરવા માટે જરૂરી છે, અને તમારા 3D પ્રિન્ટર પર ડાઉનલોડ કરવા અને પ્રિન્ટ કરવા માટેના ભાગોની ડિઝાઇનવાળી ફાઇલો પણ. ખાસ કરીને, શરીર માટે, પગના જુદા જુદા ભાગો વગેરે માટે 9 .stl ફાઇલો છે.
તેની રચનાના ભાગોને છાપવા ઉપરાંત, Kame રોબોટને સમાપ્ત કરવા માટે તમારે અન્ય હસ્તગત કરવાની પણ જરૂર પડશે ઇલેક્ટ્રોનિક ઘટકો તેને જીવન આપવા માટે (તે આ બ્રાન્ડ્સ અથવા સમાન લાક્ષણિકતાઓના હોઈ શકે છે):
- 1 ESP8266 NodeMCU મોડ્યુલ
- 8 Turnigy TGY-396G-HV અલ્ટ્રા-ફાસ્ટ સર્વોસ
- 1 Turnigy Nano-Tech 460 mAh 2S બેટરી
- સ્ક્રૂ અને થ્રેડો:
- 8 M2 4MM હેક્સ હેડ સ્ક્રૂ
- 32 M2 6mm હેક્સ હેડ સ્ક્રૂ
- 10 M3 8mm હેક્સ હેડ સ્ક્રૂ
- 12 M3 30mm હેક્સ હેડ સ્ક્રૂ
- 4 M3 થ્રેડો
- 18 M3 નાયલોક થ્રેડો
- કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી.
- 2 x 12mm આઇ સ્ટીકરો (વૈકલ્પિક)
વિકલ્પો અને સમાન પ્રોજેક્ટ્સ (પ્રિન્ટબોટ્સ)
અન્ય Kame રોબોટ માટે વૈકલ્પિક પ્રિન્ટબોટ્સ જે છાપવાયોગ્ય અને ઓપન સોર્સ છે તે છે:
- ઇનમૂવ: તે એક 3D છાપવાયોગ્ય રોબોટ પ્રોજેક્ટ છે જે લગભગ €800માં બનાવી શકાય છે, અને Arduino વડે નિયંત્રિત કરી શકાય છે. આ રોબોટ માનવીય શરીર ધરાવે છે, વિશાળ છે અને ફ્રેન્ચ ગેલ લેંગેવિન દ્વારા બનાવવામાં આવ્યો હતો.
- ફરમ્બોટ: તે એક રોબોટ કરતાં વધુ છે, કારણ કે તે સંપૂર્ણ ઓપન સોર્સ અને પ્રિન્ટેબલ એગ્રીકલ્ચર પ્રોજેક્ટ છે. આ પ્રોજેક્ટ માટે આભાર તમે CNC ઓટોમેશન સાથે હોમ ગાર્ડન સેટ કરી શકશો.
- iCub: તે એક રોબોટ "બાળક" પણ ઓપન સોર્સ છે, અને તે તેના કાર્યો માટે AI અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરે છે. 4 મીટરની ઊંચાઈ અને 1.04 કિલો વજન સાથે 22 વર્ષના છોકરાનું અનુકરણ કરે છે.
- ડાર્વિન-ઓપી- અનંત હલનચલન માટે સક્ષમ હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સ બનાવવા માટેનું બીજું ઓપન સોર્સ પ્લેટફોર્મ, જેમાં સોકર રમવું, પતનમાંથી ઊઠવું વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. રોમેલા લેબ દ્વારા બનાવવામાં આવ્યું છે, જેની ઊંચાઈ 45 સેમી છે અને તેનું વજન 2.9 કિલો છે.
- મિનિસ્કીબોટ- એક છાપવાયોગ્ય, ઓપન સોર્સ, શૈક્ષણિક રોબોટ. વધુમાં, તેની ડિઝાઇન માટે ફ્રી ટૂલ્સનો ઉપયોગ કરવામાં આવ્યો છે, જેમ કે Linux, OpenSCAD, FreeCAD, KiCAD અને C પ્રોગ્રામિંગ માટે SDCC કમ્પાઇલર.