AD5933 બાયોઇમ્પિડન્સ સેન્સર વિશે તમારે જે જાણવાની જરૂર છે તે બધું

AD5933 એ બાયોઇમ્પીડેન્સ વિશ્લેષણની વાત આવે ત્યારે સૌથી લોકપ્રિય ઇન્ટિગ્રેટેડ સર્કિટ્સમાંનું એક છે, શૈક્ષણિક એપ્લિકેશનો, બાયોમેડિકલ સંશોધન અને માપન ઉપકરણોના વિકાસ બંનેમાં. જ્યારે વેચાણ માટે મોડ્યુલો અને તકનીકી દસ્તાવેજો ઓનલાઇન શોધવાનું સરળ છે, ત્યારે સ્પેનિશ ભાષાના થોડા સંસાધનો સરળ અને વિગતવાર રીતે સમજાવે છે કે આ ઘટક કેવી રીતે કાર્ય કરે છે અને બાયોઇમ્પીડેન્સ વિશ્લેષણ પ્રોજેક્ટ્સમાં તેનો ઉપયોગ કેવી રીતે થઈ શકે છે. જો તમે જાણવા માટે ઉત્સુક છો કે AD5933 તમારા બાયોમેડિકલ સેન્સર પ્રોજેક્ટ્સને કેવી રીતે રૂપાંતરિત કરી શકે છે, તો આ લેખમાં બધી મુખ્ય માહિતી એકત્રિત કરવામાં આવી છે.

AD5933 ની કામગીરી અને ક્ષમતાઓને સમજવી એ ફક્ત ઇજનેરો અને વૈજ્ઞાનિકો માટે જ ઉપયોગી નથી, પરંતુ ઉત્પાદકો, શિક્ષકો અને પેશીઓ અથવા કોઈપણ જૈવિક અથવા ઇલેક્ટ્રોનિક સામગ્રીના અવરોધને સચોટ રીતે માપવા માંગતા વિદ્યાર્થીઓ માટે પણ ઉપયોગી છે. જો તમે AD5933 બાયોઇમ્પીડેન્સ સેન્સરની સ્પષ્ટ, વ્યવહારુ સમજૂતીઓ સાથે ઊંડાણપૂર્વકની સમીક્ષા શોધી રહ્યા છો, તો આ તમારા માટે યોગ્ય સ્થાન છે.

AD5933 શું છે અને તે શા માટે આટલું લોકપ્રિય છે?

AD5933 એ 12-બીટ રિઝોલ્યુશન સાથેનું એક ઇમ્પિડન્સ કન્વર્ટર અને નેટવર્ક વિશ્લેષક મોડ્યુલ છે., ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને બાયોએન્જિનિયરિંગની દુનિયામાં ડિજિટલ અને સચોટ રીતે પ્રતિકાર અને પ્રતિક્રિયાઓ માપવા માટે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે. તેનું મુખ્ય કાર્ય બાયોઇમ્પિડન્સ તકનીકનો ઉપયોગ કરીને સામગ્રી, વિદ્યુત ઘટકો અને જૈવિક પેશીઓના વિશ્લેષણને સરળ બનાવવાનું છે., જે માનવ શરીરમાં કોષો અને પ્રવાહીના વિદ્યુત ગુણધર્મોનો અભ્યાસ કરવાની મંજૂરી આપે છે.

શા માટે ઘણા લોકો AD5933 તરફ વળે છે? કારણ કે તે એક જ ચિપમાં અદ્યતન કાર્યોને એકીકૃત કરે છે, પ્રોગ્રામેબલ ફ્રીક્વન્સી જનરેશન, સિગ્નલ ડિજિટાઇઝેશન અને આંતરિક ડેટા પ્રોસેસિંગ માટે પરવાનગી આપે છે, આ બધું જટિલ બાહ્ય હાર્ડવેરની જરૂર વગર. આ તેને પ્રયોગશાળાઓ અને પોર્ટેબલ ઉપકરણો અથવા ઘર પ્રયોગો ડિઝાઇન કરનારા બંને માટે એક આદર્શ પસંદગી બનાવે છે.

મુખ્ય તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ

• મલ્ટી-ફ્રીક્વન્સી ઇમ્પીડન્સ વિશ્લેષક મોડ્યુલ: તે વિશાળ આવર્તન શ્રેણીમાં કાર્ય કરી શકે છે, જે તેને વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં નીચા અને ઉચ્ચ અવબાધ બંનેને માપવા માટે યોગ્ય બનાવે છે.
• ૧૨-બીટ એનાલોગ-ટુ-ડિજિટલ કન્વર્ટર (ADC): મોટાભાગના બાયોમેડિકલ અને લેબોરેટરી એપ્લિકેશનો માટે પૂરતા રિઝોલ્યુશનની મંજૂરી આપે છે.
• પ્રતિ સેકન્ડ 1 મેગાસેમ્પલ સુધીનો સેમ્પલિંગ દર, ઝડપી ડેટા સંપાદનની જરૂર હોય તેવા અભ્યાસો માટે આદર્શ.
• ના કાર્યોનો સમાવેશ થાય છે ડાયરેક્ટ ડિજિટલ સિન્થેસિસ (DDS) ઉત્તેજના સંકેતના ઉત્પાદન માટે.
• તે પ્રમાણભૂત પ્રયોગશાળા વોલ્ટેજ સાથે કાર્ય કરે છે અને તેને માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ, કમ્પ્યુટર્સ અને આર્ડુઇનો અથવા રાસ્પબેરી પાઇ જેવા વિકાસ બોર્ડ દ્વારા નિયંત્રિત કરી શકાય છે.

કાર્યકારી સ્થિતિઓ જેમ કે સ્વીપ મોડ, જે વિવિધ ફ્રીક્વન્સીઝમાં અવબાધનો સંપૂર્ણ અભ્યાસ કરવાની મંજૂરી આપે છે, તે ખાસ કરીને જટિલ સામગ્રીના વિશ્લેષણ માટે અથવા બાયોમેડિકલ સંશોધન માટે ઉપયોગી છે જ્યાં અવબાધ આવર્તન સાથે બદલાય છે.

બાયોઇમ્પિડન્સમાં તેનો ઉપયોગ શેના માટે થાય છે?

બાયોઇલેક્ટ્રિકલ ઇમ્પિડન્સ એનાલિસિસ (BIA) એ AD5933 ના મુખ્ય ઉપયોગોમાંનું એક છે. તેનો ઉપયોગ શરીરની રચના, હાઇડ્રેશન, અથવા ચોક્કસ તબીબી પરિસ્થિતિઓની તપાસ વિશે માહિતી મેળવવા માટે થાય છે. જીવંત પેશીઓના વિદ્યુત પ્રતિભાવને માપીને.

AD5933 સાથે, બાયોઇમ્પિડન્સ માપવાનું સરળ બને છે, કારણ કે આ ચિપ એસી સિગ્નલ જનરેટ કરવાની અને પ્રતિભાવની ગણતરી કરવાની પ્રક્રિયાને સ્વચાલિત કરવા માટે રચાયેલ છે.આનાથી, ઉદાહરણ તરીકે, સ્નાયુ સિગ્નલના માર્ગ પર કેવી પ્રતિક્રિયા આપે છે તેનો અભ્યાસ કરવો અથવા જૈવિક પ્રવાહી અથવા પેશીના નમૂનાની રચનાનું વિશ્લેષણ કરવું શક્ય બને છે.

AD5933 ની આંતરિક રચના અને કામગીરી

AD5933 નું હૃદય વિવિધ કાર્યાત્મક બ્લોક્સથી બનેલું છે, જેમાંથી નીચેના અલગ પડે છે:

• ડીડીએસ (ડાયરેક્ટ ડિજિટલ સિન્થેસિસ) જનરેટર: તમને આઉટપુટ સાઈન વેવ બનાવવાની મંજૂરી આપે છે જેની આવર્તન ડિજિટલી ગોઠવી શકાય છે.
• Un નકારાત્મક પ્રતિસાદમાં ગોઠવેલ ઓપરેશનલ એમ્પ્લીફાયર (નકારાત્મક પ્રતિસાદ), જે રિન અને આરએફબી રેઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરે છે. એમ્પ્લીફાયર ગેઇનની ગણતરી A = – RFB / Rin તરીકે કરવામાં આવે છે, ઇનપુટને ADC માટે આદર્શ સિગ્નલ અનુસાર અનુકૂલિત કરવાની મંજૂરી આપે છે.
• ૧૨-બીટ એનાલોગ-ટુ-ડિજિટલ કન્વર્ટર (ADC): ઇનપુટ એનાલોગ સિગ્નલ (આપણા ઉત્તેજનાના પ્રતિભાવ) ને ડિજિટલ સિગ્નલમાં રૂપાંતરિત કરે છે જે આંતરિક રીતે પ્રક્રિયા કરી શકાય છે.
• DFT (ડિસ્ક્રીટ ફોરિયર ટ્રાન્સફોર્મ) મોડ્યુલ: માપેલા પ્રતિભાવની તીવ્રતા અને તબક્કો બંને મેળવવા માટે જરૂરી ગાણિતિક પ્રક્રિયા કરે છે.

આ બ્લોક્સનું સંયોજન પરવાનગી આપે છે અવબાધના પ્રતિકારક અને પ્રતિક્રિયાશીલ બંને ભાગોને માપો.

વિગતવાર કામગીરી: ઉત્તેજનાથી માપન સુધી

AD5933 સાથે અવબાધ માપન પ્રક્રિયા મુખ્ય પગલાંઓની શ્રેણીને અનુસરે છે:

1. ડીડીએસ જનરેટર વૈકલ્પિક વોલ્ટેજ સિગ્નલ ઉત્પન્ન કરે છે જેની ફ્રીક્વન્સી આપણે ડિજિટલી પ્રોગ્રામ કરી શકીએ છીએ.
2. આ સિગ્નલ માપવા માટેની વસ્તુ અથવા પેશીઓમાંથી પસાર થાય છે, અને પ્રતિભાવ આંતરિક ઓપરેશનલ એમ્પ્લીફાયર દ્વારા એકત્રિત કરવામાં આવે છે, જે ગેઇનને નિયંત્રિત કરવા માટે બે રેઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરે છે.
3. ADC પ્રતિભાવ સિગ્નલને ડિજિટાઇઝ કરે છે, અને ત્યારબાદ, DFT મોડ્યુલ ઘટકોને વાસ્તવિક અને કાલ્પનિકમાં વિભાજીત કરવા માટે એક અલગ ફોરિયર ટ્રાન્સફોર્મ કરે છે.
4. છેલ્લે, આ મૂલ્યોનો ઉપયોગ કુલ અવબાધ (Z), તેમજ તેના ઘટકો: પ્રતિકાર (R) અને પ્રતિક્રિયા (X) ની ગણતરી કરવા માટે થાય છે.

AD5933 ના આંતરિક સ્થાપત્યને કારણે, તે શક્ય છે વાસ્તવિક માપ લેતા પહેલા સંદર્ભ ઘટકોને માપીને સિસ્ટમને સ્વચાલિત કેલિબ્રેશન કરો અને ટ્યુન કરો., જે પરિણામોની ચોકસાઈમાં નોંધપાત્ર સુધારો કરે છે.

AD5933 (પગલું ગણિત) સાથે અવબાધની ગણતરી કેવી રીતે કરવી

વિદ્યુત અવબાધ માપન સરળ સૂત્રો પર આધારિત છે, પરંતુ ભૂલો ટાળવા માટે સંપૂર્ણ પ્રક્રિયા સમજવી મહત્વપૂર્ણ છે:

• માપાંકન મેળવો (g): ઇનપુટ સિગ્નલ અને પ્રતિભાવ વચ્ચેના સંબંધને સચોટ રીતે નક્કી કરવા માટે, AD5933 ચોક્કસ જાણીતા મૂલ્ય સાથે કેલિબ્રેશન રેઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરવાની મંજૂરી આપે છે. નીચેનું સૂત્ર લાગુ પડે છે:

g = (VDD × Rcurrent × Rin) / (256 × PGA × Upeak × RFB × 2^7)

• પરિમાણ મેળવવું: એકવાર વાસ્તવિક અને કાલ્પનિક મૂલ્યો માપવામાં આવે, પછી આપણે પ્રતિભાવની તીવ્રતાની ગણતરી આ રીતે કરીએ છીએ:

મેગ = ચોરસ (વાસ્તવિક^2 + કાલ્પનિક^2)

• અંતિમ અવબાધ ગણતરી:

Z = g × મેગ

• તબક્કો (PA) ની ગણતરી આના દ્વારા કરવામાં આવે છે:

PA = આર્ક્ટાન2(વાસ્તવિક, કાલ્પનિક) - ડેલ્ટાપીએ

• અંતે, પ્રતિકાર અને પ્રતિક્રિયા પ્રાપ્ત થાય છે:

R = Z × cos(PA)

X = Z × sin(PA)

મહત્તમ ચોકસાઈ મેળવવા માટે, જાણીતા ઘટકોનું માપન કરીને અગાઉનું માપાંકન કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે. (દા.ત. ચોક્કસ મૂલ્ય રેઝિસ્ટર) અને તે માપનના આધારે સિસ્ટમના વાસ્તવિક લાભને સમાયોજિત કરો.

AD5933 નો ઉપયોગ કરતી વખતે વ્યવહારુ વિચારણાઓ

AD5933 સાથે કામ કરતી વખતે, તેના પ્રદર્શનનો મહત્તમ લાભ મેળવવા માટે ધ્યાનમાં રાખવાના કેટલાક મુખ્ય પાસાઓ છે:

• રિન અને આરએફબી રેઝિસ્ટર રૂપરેખાંકનઆ ઘટકોની પસંદગી સિસ્ટમનો લાભ નક્કી કરે છે. ADC ને સંતૃપ્ત થવાથી અથવા રિઝોલ્યુશન ગુમાવવાથી બચવા માટે, આપણે જે અવરોધોને માપવા માંગીએ છીએ તેના આધારે યોગ્ય મૂલ્યોનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે.
• તબક્કાથી સાવધ રહો: AD5933 એક વ્યવસ્થિત તબક્કા પરિવર્તન રજૂ કરે છે જે આવર્તન સાથે બદલાઈ શકે છે, તેથી રસની આવર્તન શ્રેણીમાં જાણીતા ધોરણોનો ઉપયોગ કરીને તબક્કા (ડેલ્ટાપીએ) ને માપાંકિત કરવાની સલાહ આપવામાં આવે છે.
• ગતિશીલ શ્રેણી મર્યાદાઓ: જોકે તે 12 બિટ્સ પર કાર્ય કરે છે, વાસ્તવિક રિઝોલ્યુશન માપવામાં આવતી ઇમ્પિડન્સ રેન્જ અને ગેઇન સર્કિટ અને PGA (પ્રોગ્રામેબલ ગેઇન એમ્પ્લીફાયર) ની યોગ્ય ગોઠવણી પર આધાર રાખે છે.
• I2C દ્વારા નિયંત્રણ: ચિપ I2C બસ દ્વારા વાતચીત કરે છે, જે તેને તમામ પ્રકારના માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સ અને પ્લેટફોર્મ સાથે સંકલિત કરવાનું સરળ બનાવે છે.

આ બધી વિચારણાઓ AD5933 નો ઉપયોગ મુખ્ય ચલોને યોગ્ય રીતે ગોઠવવાનો વિષય બનાવે છે, જેમાં પ્રયોગશાળામાં અને જેઓ પોતાના સરળ તબીબી ઉપકરણો બનાવવા માંગે છે તેમના માટે ઘણી બધી એપ્લિકેશનો છે.

અન્ય માપન પ્રણાલીઓ કરતાં ફાયદા

અન્ય હોમ મોડ્યુલ્સ અથવા સિસ્ટમ્સની તુલનામાં, AD5933 બાયોઇમ્પિડન્સ સાધનોની ડિઝાઇનને ખૂબ જ સરળ બનાવે છે કારણ કે તે સિગ્નલ જનરેશન, ડિજિટાઇઝેશન અને મૂળભૂત ગણતરીઓને એકીકૃત કરે છે.આ બાહ્ય ઘટકોની સંખ્યા, ખર્ચ અને વિકાસ સમય ઘટાડે છે. વધુમાં, તેની ચોકસાઇ અને વૈવિધ્યતા તેને શૈક્ષણિક એપ્લિકેશનો, ઝડપી પ્રોટોટાઇપિંગ અને કોમ્પેક્ટ અને વિશ્વસનીય ઉકેલ શોધનારાઓ માટે ખાસ કરીને આકર્ષક બનાવે છે.

તે વિવિધ ફોર્મેટમાં પણ ઉપલબ્ધ છે, જેમાં એનાલોગ ડિવાઇસીસ દ્વારા પૂરી પાડવામાં આવતી મૂળ ચિપથી લઈને ઉપયોગમાં લેવા માટે તૈયાર મોડ્યુલો અને બોર્ડનો સમાવેશ થાય છે જે એમેઝોન, ઇબે, અલીએક્સપ્રેસ જેવા પ્લેટફોર્મ અને ફાર્નેલ, ડિજીકી અને નેવાર્ક જેવા ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સપ્લાયર્સ પર સરળતાથી મળી શકે છે.

ક્યાં ખરીદવું અને ખરીદતા પહેલા શું ધ્યાનમાં લેવું?

AD5933 ની લોકપ્રિયતા તેને સામાન્ય અને વિશિષ્ટ ઓનલાઈન સ્ટોર્સ બંનેમાં શોધવાનું સરળ બનાવે છે. એમેઝોન અને ઇબે પાસે કનેક્ટ થવા માટે તૈયાર મોડ્યુલ છે. તમારી સિસ્ટમ્સ માટે, જ્યારે ફાર્નેલ, ડિજીકી અને નેવાર્ક જેવા વિશિષ્ટ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સ્ટોર્સ એનાલોગ ડિવાઇસીસનું વ્યાવસાયિક સંસ્કરણ ઓફર કરે છે. AliExpress ઝડપી વિકાસ માટે પુષ્કળ કિટ્સ અને મોડ્યુલો પણ પ્રદાન કરે છે.

ખરીદતા પહેલા, મોડ્યુલની સ્થિતિ જોવી મહત્વપૂર્ણ છે (જો તમે મહત્તમ વિશ્વસનીયતા શોધી રહ્યા હોવ તો નવું અને વપરાયેલ નહીં), જેમાં ટેકનિકલ દસ્તાવેજીકરણ અને, જો તમે શિખાઉ છો, તો એક ડેવલપમેન્ટ કીટ શામેલ છે જે તમને કનેક્શન અને પ્રારંભિક પરીક્ષણ સાથે શરૂઆત કરવામાં મદદ કરશે. પિન સુસંગતતા, સપ્લાય વોલ્ટેજ અને સંચાર પ્રકાર (I2C સૌથી સામાન્ય છે) જેવી વિગતો પર પણ ધ્યાન આપો.

સુસંગત મોડ્યુલો અને સામાન્ય એસેસરીઝ

બજારમાં તમને AD5933 ના મોડ્યુલ અથવા ડેવલપમેન્ટ બોર્ડ ફોર્મેટમાં વર્ઝન મળશે, જેમાં સામાન્ય રીતે શામેલ છે:

• ઝડપી ગોઠવણી માટે માનક કનેક્ટર્સ અને જમ્પર્સ.
• વધારાના ઘટકો જેમ કે એમ્પ્લીફાયર, કેલિબ્રેશન રેઝિસ્ટર અને ફિલ્ટર્સ માપનની ચોકસાઈ અને સ્થિરતા સુધારવા માટે.
• Arduino, Raspberry Pi અથવા તો STM32 કાર્ડ્સ સાથે સુસંગત બહુવિધ આઉટપુટ અને પિન.

કેટલીક કિટ્સમાં કેબલ, મેન્યુઅલ અને સોફ્ટવેર પણ હોય છે જે તમારા પીસી સાથે એકીકરણને સરળ બનાવે છે. જો તમે બાયોઇમ્પિડન્સ વિશ્લેષણ માટે તેનો ઉપયોગ કરવાની યોજના ઘડી રહ્યા છો, તો એવા મોડ્યુલો શોધો જેમાં ઇલેક્ટ્રોડ્સ અને જૈવિક સંકેતો સાથે કામ કરવા માટે ખાસ રચાયેલ ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશન એમ્પ્લીફાયર અથવા ઇનપુટ સર્કિટનો સમાવેશ થાય છે.

AD5933 ને ડેવલપમેન્ટ પ્લેટફોર્મ સાથે જોડવું

AD5933 ના મહાન મૂલ્યોમાંનું એક છે ખુલ્લા પ્લેટફોર્મ અને પ્રોગ્રામમાં સરળ ડ્રાઇવરો સાથે તેની સુસંગતતાચિપને નિયંત્રિત કરવા અને ડેટા પ્રોસેસ કરવા માટે તમે Arduino, Raspberry Pi, ESP32, અથવા I2C ઇન્ટરફેસવાળા કોઈપણ માઇક્રોકન્ટ્રોલરનો ઉપયોગ કરી શકો છો. ઓનલાઈન લાઈબ્રેરીઓ અને કોડ ઉદાહરણો છે જે રૂપરેખાંકન અને ડેટા સંગ્રહને સરળ બનાવે છે, અને તમે પરિણામો તમારા PC પર મોકલી શકો છો અથવા LCD સ્ક્રીન પર રીઅલ ટાઇમમાં પણ જોઈ શકો છો.

આનાથી ઉત્પાદકો અને વ્યાવસાયિકો બંનેને રમતગમત, તબીબી અને શૈક્ષણિક એપ્લિકેશનો માટે કસ્ટમાઇઝ કરી શકાય તેવા પોર્ટેબલ બાયોઇમ્પીડેન્સ વિશ્લેષણ ઉપકરણો વિકસાવવામાં સક્ષમ બનાવ્યા છે.

સંદર્ભો અને તકનીકી દસ્તાવેજીકરણ

વધુ અદ્યતન પ્રોજેક્ટ્સ માટે અથવા જો તમારે તમારા સર્કિટને ઑપ્ટિમાઇઝ કરવાની જરૂર હોય, સત્તાવાર એનાલોગ ડિવાઇસીસ ડેટાશીટ એ આવશ્યક સંસાધન છેવધુમાં, લિયોનીદ માત્સીવનું કાર્ય જેવા વિશિષ્ટ પ્રકાશનો પણ છે, જે AD5933 ની ક્ષમતાઓ, તેની મર્યાદાઓ અને શ્રેષ્ઠ કેલિબ્રેશન પ્રક્રિયાઓનો સંપૂર્ણ લાભ કેવી રીતે લેવો તેની ઊંડાણપૂર્વક શોધ કરે છે.

Instructables જેવા પ્લેટફોર્મ પર, તમે AD5933 ને વિવિધ એપ્લિકેશનોમાં અમલમાં મૂકવા માટે સ્ટેપ-બાય-સ્ટેપ માર્ગદર્શિકાઓ અને ટ્યુટોરિયલ્સ શોધી શકો છો, જેમાં સ્કીમેટિક્સ, સોફ્ટવેર ઉદાહરણો અને ચોકસાઈ સુધારવા માટેની ટિપ્સનો સમાવેશ થાય છે.

સિગ્નલ જનરેશન, એનાલોગ-ટુ-ડિજિટલ કન્વર્ઝન અને ડેટા પ્રોસેસિંગને એક જ સર્કિટમાં એકીકૃત કરવાની ક્ષમતાને કારણે AD5933 એ ઇલેક્ટ્રોનિક ઇન્સ્ટ્રુમેન્ટેશનમાં એક વળાંક લીધો છે. આ, તેની સંપાદનની સરળતા અને સુસંગત વિકાસ બોર્ડની ઉપલબ્ધતા સાથે, તે એવા લોકો માટે આદર્શ ઉકેલ બનાવે છે જેઓ અવબાધને સચોટ અને સસ્તું રીતે માપવા માંગે છે. બાયોઇમ્પિડન્સ પ્રોજેક્ટ્સમાં તેનો ઉપયોગ આરોગ્ય, રમતગમત, શિક્ષણ અને ઘરેલું પ્રયોગોમાં નવા કાર્યક્રમો માટે દરવાજા ખોલે છે, જેનાથી વ્યાવસાયિકો અને એમેચ્યોર વિશ્વસનીય અને સરળતાથી પરિણામો મેળવી શકે છે.