જો તમને રોબોટિક્સ, ઈલેક્ટ્રોનિક્સ અથવા DIY પ્રોજેક્ટ્સમાં રસ હોય, તો તમે કદાચ 28BYJ-48 સ્ટેપર મોટરમાં આવ્યા છો. આ એન્જિન તેની ઓછી કિંમત અને તેને વિવિધ પ્રકારના પ્રોજેક્ટ્સમાં એકીકૃત કરવામાં સરળતાને કારણે વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતો વિકલ્પ છે. આ લેખમાં અમે તમને 28BYJ-48, તેની વિશેષતાઓ, તે કેવી રીતે કાર્ય કરે છે અને તેને કેવી રીતે નિયંત્રિત કરવું, આ બધું સ્પષ્ટ અને સરળ રીતે સમજાવવામાં આવ્યું છે તે વિશે તમને જરૂરી બધી માહિતી પ્રદાન કરવા જઈ રહ્યા છીએ.
એક પરવડે તેવા ઘટક હોવા ઉપરાંત, 28BYJ-48 એવા પ્રોજેક્ટ્સ માટે આદર્શ છે કે જેને હલનચલનમાં ચોકસાઈની જરૂર હોય છે, કારણ કે તેની પાસે એક સંકલિત રીડ્યુસર છે જે તેને ઉચ્ચ ટોર્ક ન હોવા છતાં ઉચ્ચ સ્તરનું નિયંત્રણ પ્રદાન કરવાની મંજૂરી આપે છે. આ મોટર સ્થિતિને નિયંત્રિત કરવા, નાના રોબોટિક પ્રોટોટાઇપ અથવા સિસ્ટમ બનાવવા માટે યોગ્ય છે જેને ધીમી અને નિયંત્રિત હલનચલનની જરૂર હોય છે.
28BYJ-48 સ્ટેપર મોટર શું છે?
28BYJ-48 એ છે યુનિપોલર સ્ટેપર મોટર જે મુખ્યત્વે તેની ઘટાડેલી કિંમત અને ઘટાડો બોક્સ રાખવા માટે અલગ પડે છે. જો કે તેની વિદ્યુત લાક્ષણિકતાઓ પ્રભાવશાળી નથી, સંકલિત રીડ્યુસર તેને એવા પ્રોજેક્ટ્સમાં ખૂબ જ કાર્યાત્મક વિકલ્પ બનાવે છે જ્યાં નાની હલનચલનમાં ચોકસાઈની જરૂર હોય છે.
આ એન્જિનનો એક મુખ્ય ફાયદો એ છે કે તે ની આવૃત્તિઓમાં મળી શકે છે 5V y 12V. બંને મોડલ ભૌતિક રીતે સમાન છે, પરંતુ મોટર લેબલ અમને જણાવશે કે તેનું નામાંકિત વોલ્ટેજ શું છે. સૌથી સામાન્ય મોડેલો તે છે 5V, જેનો ઉપયોગ સામાન્ય રીતે સીધા બોર્ડ સાથે થાય છે જેમ કે Arduino.
28BYJ-48 ની તકનીકી લાક્ષણિકતાઓ
El 28 બીવાયવાય -48 તેમાં સંખ્યાબંધ સુવિધાઓ છે જે તેને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ શોખીનો પ્રોજેક્ટ માટે આદર્શ બનાવે છે:
- શાફ્ટ પિચ કોણ: 0.087º/પગલું હાફ સ્ટેપ મોડમાં.
- સંકલિત રીડ્યુસર 1/64, જેનો અર્થ છે કે 4096 પગલાં તેઓ અક્ષના એક સંપૂર્ણ વળાંક (અર્ધ-પગલાના મોડમાં) પૂર્ણ કરવા માટે જરૂરી છે.
- ટેન્શન નામાંકિત: 5V o 12V, મોડેલ અનુસાર.
- કોઇલ પ્રતિકાર: 50 ઓહ્મ 5V મોડેલ માટે.
- મહત્તમ ટોર્ક, રેડ્યુસરમાંથી પસાર થયા પછી, છે 0.3 Kgf•cm.
- મહત્તમ ઓપરેટિંગ આવર્તન: 100Hz, જે પ્રતિ મિનિટ આશરે 1.5 ક્રાંતિની સમકક્ષ છે.
28BYJ-48 સ્ટેપર મોટર ઓપરેશન
આ સ્ટેપર મોટર ધરાવે છે ચાર તબક્કાઓ અને તે કંટ્રોલર સર્કિટ દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે જે દરેક કોઇલને ક્રમમાં સક્રિય કરે છે. તેમણે યુએલએન 2003 28BYJ-48 સાથે વપરાતો સૌથી સામાન્ય ડ્રાઈવર છે. આ કંટ્રોલર મોટર કોઇલને ઉત્તેજિત કરવા માટે જરૂરી વર્તમાન જનરેટ કરવા માટે જવાબદાર છે, કારણ કે અર્ડિનો જેવા માઇક્રોકન્ટ્રોલર્સના આઉટપુટ જરૂરી તીવ્રતાને સીધી રીતે નિયંત્રિત કરી શકતા નથી.
આ એન્જિન યોગ્ય રીતે કાર્ય કરવા માટેની ચાવી માં છે કોઇલ સક્રિયકરણ ક્રમ. અનુસરવામાં આવેલ ક્રમના આધારે, ચળવળમાં વધુ કે ઓછી ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે. મોટર કોઇલને સક્રિય કરવાની ત્રણ મુખ્ય રીતો છે, દરેક તેના ફાયદા અને ગેરફાયદા સાથે:
- 1-તબક્કો ક્રમ (વેવ ડ્રાઇવ)- એક સમયે માત્ર એક જ કોઇલ ઉત્તેજિત થાય છે, પરિણામે ન્યૂનતમ ટોર્ક મળે છે પરંતુ ઊર્જા બચત થાય છે. આ મોડમાં, તે એક લેપ પૂર્ણ કરવા માટે 2048 પગલાં લે છે.
- 2-તબક્કાનો ક્રમ (સંપૂર્ણ પગલું): બે કોઇલ એક જ સમયે ઉત્તેજિત થાય છે, ટોર્કમાં વધારો કરે છે, પરંતુ ઉર્જાનો વપરાશ પણ કરે છે. એક-તબક્કાના ક્રમની જેમ, તેને એક સંપૂર્ણ વળાંક માટે 2048 પગલાંની જરૂર છે.
- હાફ સ્ટેપ સિક્વન્સ: આ મોડમાં, તે એક સાથે ઉત્તેજક એક અને બે કોઇલ વચ્ચે ફેરબદલ કરે છે, એક વળાંક પૂર્ણ કરવા માટે 4096 પગલાં સાથે, વધુ ચોકસાઇ પ્રાપ્ત કરે છે.
કનેક્શન ડાયાગ્રામ
એ સાથે 28BYJ-48 નો ઉપયોગ કરવા માટે Arduino અથવા કોઈપણ અન્ય માઇક્રોકન્ટ્રોલર, તેને કનેક્ટ કરવું જરૂરી છે ULN2003 ડ્રાઇવર બોર્ડ. આ બોર્ડમાં પિન છે જે સરળતાથી મોટર સાથે જોડાયેલ છે, તબક્કાઓના જોડાણમાં ભૂલોને ટાળે છે.
મોટરને સીધા આઉટલેટમાંથી સંચાલિત કરી શકાય છે. 5V Arduino માંથી, જો તમે મોટરના 5V સંસ્કરણનો ઉપયોગ કરી રહ્યાં હોવ. વધુમાં, તમારે પિન કનેક્ટ કરવું આવશ્યક છે IN1, IN2, IN3 e IN4 કંટ્રોલરથી તમારા Arduino ના ડિજિટલ પિન સુધી.
28BYJ-48 ને નિયંત્રિત કરવા માટેનો કોડ
28BYJ-48 ને નિયંત્રિત કરવા માટેનો કોડ પુસ્તકાલયને આભારી છે તે એકદમ સરળ છે સ્ટેપર.એચ Arduino વિકાસ વાતાવરણમાં ઉપલબ્ધ છે. આ લાઇબ્રેરી પ્રોગ્રામ્સ બનાવવાનું સરળ બનાવે છે જ્યાં તમે દિશા અને પગલાઓની સંખ્યાને નિયંત્રિત કરી શકો છો જે અમે મોટર દ્વારા કરવા માંગીએ છીએ.
અહીં એક મૂળભૂત ઉદાહરણ છે:
# સમાવેશ થાય છે // પરિભ્રમણ દીઠ પગલાંઓની સંખ્યા વ્યાખ્યાયિત કરે છે: const int stepsPerRevolution = 2048; // જોડાણો: // ULN8 ડ્રાઇવર પર 1 થી IN2003 પિન કરો // ULN9 ડ્રાઇવર પર 2 થી IN2003 પિન કરો // ULN10 ડ્રાઇવર પર 3 થી IN2003 પિન કરો // ULN11 ડ્રાઇવર પર 4 થી IN2003 પિન કરો // એક સ્ટેપ ઑબ્જેક્ટ બનાવો 'myStepper' નામના પગલા માટે, પિનનો ક્રમ નોંધો: Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); રદબાતલ સેટઅપ() { myStepper.setSpeed(5); // ઝડપને 5 rpm પર સેટ કરો Serial.begin(9600); // ડીબગીંગ માટે સંચાર શરૂ કરો } void loop() { // 1 ક્રાંતિને એક દિશામાં ફેરવો: Serial.println("ઘડિયાળની દિશામાં"); myStepper.step(stepsPerRevolution); વિલંબ(500); // 1 ક્રાંતિ વિરુદ્ધ દિશામાં ફેરવો: Serial.println("કાઉન્ટરક્લોકવાઇઝ"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); વિલંબ(500); }
28BYJ-48 એન્જિન એપ્લિકેશન્સ
El 28 બીવાયવાય -48 તેની વર્સેટિલિટી અને ઓછી કિંમતને કારણે અસંખ્ય એપ્લિકેશન્સમાં તેનો ઉપયોગ થાય છે. કેટલીક સૌથી સામાન્ય એપ્લિકેશનોમાં નીચેનાનો સમાવેશ થાય છે:
- પ્રિન્ટરો અને સ્કેનર્સ: જ્યાં હલનચલનનું ચોક્કસ નિયંત્રણ જરૂરી છે, ખાસ કરીને પ્રિન્ટ અથવા સ્કેનિંગ હેડની હિલચાલમાં.
- રોબોટિક હથિયારો: જેમાં એક હાથને ચોક્કસ સ્થિતિમાં પોતાની જાતને સ્થિત કરવા માટે ચોક્કસ રીતે ખસેડવું જરૂરી છે.
- હોમ ઓટોમેશન પ્રોજેક્ટ્સ: જેમ કે સ્વચાલિત બ્લાઇંડ્સ અથવા સ્માર્ટ લોક કે જે ઇલેક્ટ્રોનિક રીતે નિયંત્રિત થાય છે.
- પોઝિશનિંગ સિસ્ટમ્સ: સૂર્યના માર્ગને અનુસરતા સૌર પેનલ્સની જેમ.
ફાયદા અને ગેરફાયદા
28BYJ-48 ના ઘણા ફાયદા છે જે તેને ખાસ કરીને કલાપ્રેમી ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પ્રોજેક્ટ્સમાં ઉપયોગી બનાવે છે:
- ઓછી કિંમત: તેની કિંમત ખૂબ જ પોસાય છે.
- ચોકસાઇ: તેના રીડ્યુસર માટે આભાર, તે 0.087º પ્રતિ પગલું (અર્ધ-પગલાની સ્થિતિમાં) ની ચોકસાઇ સુધી પહોંચે છે.
- હેન્ડલ કરવા માટે સરળ: તેને માઇક્રોકન્ટ્રોલર અને ULN2003 કંટ્રોલર વડે સરળતાથી નિયંત્રિત કરી શકાય છે.
જો કે, તેની કેટલીક ખામીઓ પણ છે:
- મર્યાદિત ઝડપ: ગિયરબોક્સ મોટરની ગતિને મર્યાદિત કરે છે, જે એપ્લીકેશનમાં સમસ્યા બની શકે છે જેને ઝડપી હલનચલનની જરૂર હોય છે.
- મર્યાદિત ટોર્ક: જો કે રીડ્યુસર ટોર્કને સુધારે છે, તેમ છતાં તે અન્ય મોટા મોડલની સરખામણીમાં એકદમ નબળી મોટર છે.
નિષ્કર્ષમાં, જો તમે તમારા ઇલેક્ટ્રોનિક્સ પ્રોજેક્ટ્સ માટે સ્ટેપર મોટર શોધી રહ્યા છો, તો 28BYJ-48 એ ખૂબ ભલામણ કરેલ વિકલ્પ છે. તેની ઓછી કિંમત અને ઉપયોગમાં સરળતા તેને સ્ટેપર મોટર્સની દુનિયામાં પ્રારંભ કરવા માટેના શ્રેષ્ઠ વિકલ્પોમાંથી એક બનાવે છે. વધુમાં, જો કે તે ખૂબ શક્તિશાળી નથી, તેની ચોકસાઇ મોટાભાગના હોમ રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સ, પોઝિશનિંગ અથવા એપ્લિકેશન્સ માટે પૂરતી છે જ્યાં ગતિ અને ટોર્ક કરતાં ગતિ નિયંત્રણ વધુ મહત્વ ધરાવે છે.