La રોબોટિક્સ એ વિસ્તરતું ક્ષેત્ર છે. વધુ ને વધુ એઆઈ અને રોબોટ્સ વધુ લોકોના કામને બદલે છે. તેઓ વર્તમાન અને ભવિષ્ય છે, તેથી તેઓ કેવી રીતે કાર્ય કરે છે અને તમારા રોબોટિક્સ પ્રોજેક્ટ્સ માટે તમારી પાસે કયા સાધનો અને સિસ્ટમો છે તે જાણવા માટે આ પ્રકારના ક્ષેત્રોમાં તાલીમ આપવી મહત્વપૂર્ણ છે. અને, આ લેખમાં, તમે જોશો ROS શું છે અને તમારે તેના વિશે જાણવાની જરૂર છે.
આરઓએસ શું છે?
ROS એટલે રોબોટ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ, અથવા રોબોટ ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ. તે રોબોટિક્સ માટે મિડલવેર છે, એટલે કે, રોબોટ્સ માટે સોફ્ટવેરના વિકાસને સરળ બનાવવાના હેતુથી ફ્રેમવર્કનો સંગ્રહ. હાલમાં, તે જાણીતા રોબોટ્સમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જે આજે ઉપલબ્ધ શ્રેષ્ઠ સાધનોમાંનું એક છે, તદ્દન મફત, C અને Python માં લખાયેલ છે, અને BSD ઓપન સોર્સ લાયસન્સ હેઠળ છે.
આરઓએસ મૂળ 2007 માં વિકસાવવામાં આવી હતી, અંદર સ્ટેનફોર્ડ આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ લેબોરેટરી, અને કોડનામ સ્વિચયાર્ડ હેઠળ. શરૂઆતમાં તે STAIR2 રોબોટ પ્રોજેક્ટ માટે હશે. આ પછી, તેને ખોલવાનો નિર્ણય લેવામાં આવ્યો.
એક પ્રશ્ન જે ઘણાને વારંવાર પૂછવામાં આવે છે, જો તે ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ નથી, તો તેને શા માટે કહેવામાં આવે છે? ઠીક છે, જો કે તે વિકાસ માટે પુસ્તકાલયોનો સમૂહ છે, સત્ય એ છે કે તે કેટલાક OS ના આવશ્યક કાર્યો, જેમ કે હાર્ડવેરનું એબ્સ્ટ્રેક્શન લેયર જેથી ડેવલપર્સ માત્ર સોફ્ટવેરની ચિંતા કરે, રોબોટના વિવિધ ઘટકોનું નિમ્ન સ્તરે નિયંત્રણ, વ્યવસ્થાપન અને પ્રક્રિયાઓના સંચાર માટેની ક્ષમતા, પેકેજોની જાળવણી વગેરે.
લાયબ્રેરી તરફ સજ્જ છે યુનિક્સ સિસ્ટમ્સ, લિનક્સની જેમ (બહુવિધ ડિસ્ટ્રોસમાં, જો કે ઉબુન્ટુ માટે શ્રેષ્ઠ સપોર્ટ છે) અને મેકોસ, જો કે તે અન્ય ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ્સ જેમ કે માઇક્રોસોફ્ટ વિન્ડોઝમાં પણ કામ કરે છે.
વચ્ચે તફાવત કરવો પણ મહત્વપૂર્ણ છે ભૂમિકા ROS માંથી:
- રોસ: એ એક ભાગ છે જે ઓપરેટિંગ સિસ્ટમ, આધાર તરીકે કામ કરે છે. આ BSD લાઇસન્સ સોફ્ટવેર ભાગ છે. આમાં મુખ્ય કોઓર્ડિનેશન નોડ, ડેટા ફ્લો (ઇમેજ, સ્ટીરિયો, લેસર, કંટ્રોલ, એક્ટ્યુએટર્સ, સંપર્ક, ...), માહિતી મલ્ટિપ્લેક્સિંગ, નોડ્સનું સર્જન અને વિનાશ, લોગિન વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.
- ros-pkg: એ વપરાશકર્તાઓ દ્વારા બનાવેલ પેકેજોનો સ્યુટ છે અને જે પ્લાનિંગ, પર્સેપ્શન, સિમ્યુલેશન, મેપિંગ, લોકેશન વગેરે જેવી વિધેયોનો અમલ કરે છે. આ અન્ય ઘટકોને વિવિધ પ્રકારના લાયસન્સમાં લાઇસન્સ આપવામાં આવે છે.
આ સાધનોનો સમાવેશ થાય છે ROS માં તેઓ છે:
- આરવીઝ: સિમ્યુલેશન અને 3D વિઝ્યુલાઇઝેશન માટે.
- રોઝબેગ: સંચાર સંદેશાઓ રેકોર્ડ કરવા અને ચલાવવા માટે.
- કેટકીન- સીમેક પર આધારિત ટૂલ બનાવો.
- રોસબૅશ- બેશ શેલની કાર્યક્ષમતાને વિસ્તારવા માટે સાધનો સાથેનું પેકેજ.
- રોઝલોન્ચ: સ્થાનિક રીતે અથવા દૂરસ્થ રીતે ROS નોડ્સ ચલાવવા માટે.
આરઓએસ એપ્લિકેશન્સ
આરઓએસ એ સતત વિકાસમાં એક પ્રોજેક્ટ છે, અને દરેક વખતે તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે વધુ કાર્યક્રમો AI અને રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં, અને દરેક વખતે તેનું કામ વધુ સારી રીતે કરે છે:
- કૃત્રિમ દ્રષ્ટિ સિસ્ટમો.
- વસ્તુઓની ઓળખ અને કૃત્રિમ દ્રષ્ટિ.
- ચહેરાની ઓળખ, હાવભાવ ઓળખ વગેરે.
- ઑબ્જેક્ટ ટ્રેકિંગ.
- વિઝ્યુઅલ ઓડોમેટ્રી.
- હલનચલનની સમજ.
- સ્ટીરિયો દ્રષ્ટિ
- રોબોટ ગતિશીલતા.
- નિયંત્રણ.
- આયોજન.
- પકડેલી વસ્તુઓ.
- સંકલન.
- પરીક્ષણ.
- વગેરે
ROS નો ઉપયોગ કરતા રોબોટ્સના ઉદાહરણો
ત્યાં ઘણા છે, અને તે બધાને સૂચિબદ્ધ કરવું મુશ્કેલ હશે, કારણ કે તેમાંના ઘણા માટે ROS લગભગ "માનક" બની ગયું છે. પરંતુ કેટલાક શ્રેષ્ઠ જાણીતા તે છે:
- PR1: સ્ટેનફોર્ડ ખાતે કેન સેલિસબરી લેબોરેટરી દ્વારા વિકસિત વ્યક્તિગત રોબોટ.
- PR2: વ્યક્તિગત રોબોટ જે વિલો ગેરેજ દ્વારા વિકસાવવામાં આવી રહ્યો છે.
- બેક્સટર: Rethink Robotics, Inc તરફથી રોબોટ.
- શેડોઝ રોબોટ: શેડો રોબોટ કંપનીનો રોબોટિક હાથ, પેરિસની પિયર અને મેરી ક્યુરી યુનિવર્સિટી અને મેડ્રિડની કાર્લોસ III યુનિવર્સિટીના સહયોગથી. યુરોપિયન માળખામાં વિકસિત.
- ઔષધિ: ઇન્ટેલ કોર્પોરેશનના વ્યક્તિગત રોબોટિક્સ પ્રોગ્રામમાં CMU માં બનાવેલ.
- એલ્ડેબરન નાઓ- હ્યુમનોઇડ રોબોટ્સ લેબ્સ અને યુનિવર્સિટી ઓફ ફ્રીબર્ગ દ્વારા બનાવવામાં આવેલ હ્યુમનોઇડ રોબોટ.
- હસ્કી યુજીવી: ગ્રાઉન્ડ વ્હીકલ અને ઓપન સોર્સ.
તમારે ROS સાથે શા માટે શીખવું જોઈએ?
રોબોટ્સ જટિલ સિસ્ટમ છે અને રોબોટિક્સ સમજવું મુશ્કેલ છે. જો કે, જેમ કે સાધનો હોવા આરઓએસ શરૂઆતથી વિકાસ કરવાનું ખૂબ સરળ બનાવે છે, તમારા પોતાના પ્રોજેક્ટ્સના નિર્માણને ખૂબ ઓછા સમયમાં અને તેટલી જાણકારી વિના ઝડપી બનાવવું, જાણે કે તમારી પાસે તે ન હોય.
બીજા શબ્દોમાં કહીએ તો, ROS ના ફાયદા એ છે કે વિકાસકર્તાઓ માટે ઘણા બધા ફ્રી અને ઓપન સોર્સ એડ-ઓનનો માર્ગ સરળ બનાવવો, જેથી તમારી પાસે તમને જોઈતી દરેક વસ્તુ મળી રહે. વધુમાં, તમે રોબોટિક્સ, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, મિકેનિક્સ અને પ્રોગ્રામિંગ કરતાં વધુ શીખી શકશો:
- એપ્સ વિકસાવવા માટે C++ અને Python જેવી ભાષાઓનો ઉપયોગ કરો.
- ROS ઇન્સ્ટોલ કરવા અને જાળવવા માટે નેટવર્ક્સ અને સિસ્ટમ્સનું સંચાલન.
- મૂળભૂત રોબોટિક્સ વિભાવનાઓ જેમ કે મેપિંગ, AI, લોકલાઇઝેશન, ઇન્વર્સ કાઇનેમેટિક્સ, વગેરે, સેન્સર્સ, એક્ટ્યુએટર્સ, કંટ્રોલર વગેરેને સંપર્કમાં રાખવામાં સક્ષમ છે.
કોઈ બાબત રોબોટ જટિલતા, ROS સાથે બધું ખૂબ સરળ છે. કે તે એક પ્રકારના રોબોટ સુધી મર્યાદિત નથી, તે પાલતુ રોબોટ્સથી લઈને હ્યુમનૉઇડ રોબોટ્સ સુધી, ઉદ્યોગ માટે રોબોટિક આર્મ્સ દ્વારા સેવા આપી શકે છે ...
ROS વિશે વધુ માહિતી - Webફિશિયલ વેબ