મેખાટ્રોનિક્સ એ એક શિસ્ત છે જે ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સાથે મિકેનિક્સને ભળે છે, એન્જિનિયરિંગની મલ્ટિડિસિપ્પ્લિનરી શાખા છે જે રોબોટિક્સ, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ, કોમ્પ્યુટિંગ, ટેલિકમ્યુનિકેશન્સ, નિયંત્રણ, વગેરે પર દોરે છે. ઇલેક્ટ્રોનિક ડીવાયવાય પ્રોજેક્ટ્સથી આગળ વધવા માટે, અને મેકોટ્રોનિક પ્રોજેક્ટ્સ સાથે પ્રયોગો શરૂ કરવા માટે, તમે જેવા ઉપકરણોને એકીકૃત કરવાનું પ્રારંભ કરી શકો છો એન્જિનો અથવા રેખીય અભિનેતા તમારા આર્ડિનો માટે.
તે તમને ખોલે છે શક્યતાઓ નવી દુનિયા ઉત્પાદકો માટે. હકીકતમાં, આ લાઇનિંગ એક્ટ્યુએટર મોબાઇલ ક્રિયાઓ કરવાની ક્ષમતા અથવા અન્ય તત્વો પર દબાણ લાવવા માટેની ક્ષમતા સાથે ખૂબ વ્યવહારુ છે. શું તમે વધુ જાણવા માંગો છો? અમે તમને જણાવીએ છીએ ...
રેખીય એક્ટ્યુએટર્સના પ્રકાર
એક્ટ્યુએટર્સના ઘણા પ્રકારો છે, જો કે આ લેખમાં આપણે તેના પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરીશું જે કૂદકા મારવા માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટરનો ઉપયોગ કરે છે. પરંતુ તમારે જાણવું જોઈએ કે ત્યાં અન્ય પ્રકારો પણ હોઈ શકે છે:
- હાઇડ્રોલિક્સ: તેઓ પિસ્ટનને ખસેડવા માટે કેટલાક પ્રકારનાં પ્રવાહીનો ઉપયોગ કરે છે ઉદાહરણ એ ઘણા કૃષિ મશીનો અથવા ખોદકામ કરનારાઓ હોઈ શકે છે, આ પિસ્ટન અને તેલના દબાણનો ઉપયોગ આર્ટિક્યુલેટેડ હથિયારો, હાઇડ્રોલિક પ્રેસ વગેરેને ખસેડવા માટે કરે છે.
- ઇલેક્ટ્રિક: તેઓ એક્ટ્યુએટર છે જે ચળવળ પેદા કરવા માટે ઇલેક્ટ્રિક મોટર દ્વારા ખસેડવામાં આવેલા અનંત સ્ક્રૂનો ઉપયોગ કરે છે. ત્યાં સોલેનોઇડ પ્રકાર (ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટ) પણ છે, જે પિસ્ટન અથવા કૂદકા મારનારને ખસેડવા માટે ચુંબકીય ક્ષેત્રનો ઉપયોગ કરે છે અને જ્યારે તે ક્ષેત્રનો ઉપયોગ કરવામાં આવતો નથી ત્યારે તેને તેના મૂળ સ્થાને પરત લાવવા માટે એક વસંત. વ્યવહારુ ઉદાહરણ એ આખરી ઉદાહરણ હોઈ શકે છે કે જે હું આ લેખમાં રજૂ કરું છું, અથવા રોબોટિક્સ, સામાન્ય યાંત્રિક ઉપકરણો, વગેરેના ઘણા લોકો.
- ટાયર: તેઓ હાઇડ્રોલિક્સના કિસ્સામાં પ્રવાહીને બદલે પ્રવાહી તરીકે હવાનો ઉપયોગ કરે છે. આનું ઉદાહરણ કેટલાક શૈક્ષણિક કેન્દ્રોની તકનીકી વર્કશોપમાં જોવા મળતા લાક્ષણિક રેખીય એક્ટ્યુએટર્સ છે.
આ ઉપકરણનું અંતિમ લક્ષ્ય છે એક .ર્જા પરિવર્તન આ કિસ્સામાં રેખીય થ્રસ્ટમાં હાઇડ્રોલિક, ઇલેક્ટ્રિક અથવા વાયુયુક્ત, આમ દબાણયુક્ત કાર્ય, થ્રસ્ટ, નિયમનકાર તરીકે કાર્યરત, કેટલીક અન્ય પદ્ધતિને સક્રિય કરે છે, વગેરે.
ઇલેક્ટ્રોનિક રેખીય એક્ટ્યુએટર વિશે
મૂળભૂત એ ઇલેક્ટ્રિક રેખીય એક્ટ્યુએટર તે ઇલેક્ટ્રિક મોટર સિવાય કંઇક નથી, ક્યારેક નેમા હોઈ શકે છે પહેલેથી જ જોયું છે. આ મોટર તેના શાફ્ટને ફેરવે છે, અને ગિયર્સ અથવા દાંતાવાળા સાંકળોના સંયોજન દ્વારા તે અનંત સ્ક્રૂ ફેરવશે. આ અનંત સ્ક્રૂ પિસ્ટન અથવા લાકડીને એક દિશામાં અથવા બીજી તરફ ફેરવવાની જવાબદારીમાં રહેશે (પરિભ્રમણની દિશાને આધારે).
ઇસી કૂદકા મારનાર તે તે જ હશે જે કંઈક દબાણ કરવા, કંઈક ખેંચવા, બળ કા toવા, વગેરે માટે કાર્યકારી તરીકે કાર્ય કરે છે. કાર્યક્રમો તદ્દન વ્યાપક છે. જેમ તમે જોઈ શકો છો, તે એકદમ સરળ છે જે ઘણા રહસ્યોને પકડી શકતી નથી.
આ રેખીય અભિનયકારો, અન્ય બિન-રેખીય રાશિઓથી વિપરીત, કામ કરવા માટે સક્ષમ હોવાનો ફાયદો ધરાવે છે મોટા દળો અને વિસ્થાપન નોંધપાત્ર (મોડેલ પર આધાર રાખીને). પરંતુ અરડિનો માટે, તમારી પાસે કેટલાક મોડેલો છે જે 20 થી 150 કેજીએફ (કિલોગ્રામ ફોર્સ અથવા કિલોપondંડ) સુધી જઈ શકે છે, અને 100 થી 180 મીમીના ડિસ્પ્લેસમેન્ટ.
એક મહાન ગેરલાભ તેના છે વિસ્થાપનનો વેગકારણ કે આ પ્રચંડ દળોને કાબૂમાં રાખીને, ટોર્ક વધારવા માટે જરૂરી ઘટાડા વ્હીલ્સ વિસ્તરણ અને પાછું ખેંચવાની ઝડપ ઘટાડશે. લાક્ષણિક મોડેલો પર 4 થી 20 મીમી / સેકન્ડની ગતિ આપી શકાય છે. આનો અર્થ એ કે લાંબી અને ધીમી થવાની સ્થિતિમાં સમગ્ર રેખીય પ્રક્રિયા થોડી ડઝન સેકંડથી થોડી મિનિટો સુધી જઈ શકે છે ...
તેમના માટે ખોરાક, તમારી પાસે વિવિધ વોલ્ટેજ અથવા વોલ્ટેજ છે. ઉદાહરણ તરીકે, સામાન્ય બાબત એ છે કે તે 12 અથવા 24 વી છે, જો કે તમે તેને નીચેથી અને નીચેના કેટલાક શોધી શકો છો. તેમના વપરાશ વિશે, તેઓ કેટલાક કિસ્સાઓમાં 2A થી 5A સુધીની હોઈ શકે છે. જેમ તમે જોઈ શકો છો, એક શક્તિશાળી એન્જિન હોવાથી, વપરાશ વધારે છે ... તેથી જો તમે તેને ખવડાવવાની યોજના ઘડી રહ્યા હો બેટરી સાથે, તમારે ધ્યાનમાં લેવું જોઈએ કે તેમની પાસે જરૂરી ક્ષમતા છે.
રેખીય એક્ટ્યુએટર નિયંત્રણ
તમે આર્ડિનો માટે શોધી શકો છો તે ઇલેક્ટ્રિક રેખીય એક્ટ્યુએટર વિવિધ પ્રકારનાં હોઈ શકે છે નિયંત્રણ:
- સંભવિત સાથે: એક સંભવિત માધ્યમ દ્વારા તેઓ પિસ્ટનની સ્થિતિ પસંદ કરવાની મંજૂરી આપે છે.
- કારકિર્દીના અંત સાથે: દરેક છેડે મર્યાદા સ્વીચ તે ટોચ પર પહોંચ્યા પછી તેને જાતે જ બંધ કરશે.
- નિયંત્રણ બહાર: તેમની પાસે ઉપરોક્ત કોઈપણ નિયંત્રણ સિસ્ટમ્સ નથી.
પિનઆઉટ
El પીનઆઉટ રેખીય અભિનેતા સરળ ન હોઈ શકે. ઇલેક્ટ્રિક મોટરને એકીકૃત કરવા માટે તેની પાસે બે વાહક કેબલ છે, અને તેનાથી વધુ કંઇ નથી. તેથી, શૂન્ય ગૂંચવણો. સ્ટેમને વિસ્તૃત કરવા અથવા પાછું ખેંચવા માટે ધ્યાનમાં રાખવાની એકમાત્ર વસ્તુ એ છે કે મોટરનું પરિભ્રમણ reલટું હોવું જોઈએ (વર્તમાન પોલેરિટી).
તે શક્ય છે તે માટે તમે કરી શકો છો એચ-બ્રિજ નિયંત્રકનો ઉપયોગ કરો જેમ કે સીધા વર્તમાન મોટર્સ માટે વપરાયેલ. તમે વિચારી શકો છો કે તેના જેવો કોઈ તમને સેવા આપે છે L298N, યુ અન્ય જોયું, જેમ કે TB6612FNG, વગેરે. પરંતુ સત્ય એ છે કે તેમાંના કોઈપણમાં આ રેખીય અભિનયકારો (જો તે મોટા હોય તો) માટે પૂરતી શક્તિ નથી. તેથી, નિયંત્રક બળી જશે.
તેથી, તમે ફક્ત બનાવી શકો છો તમારા પોતાના ગતિ નિયંત્રણ બીજેટી અથવા મોસ્ફેટ્સ જેવા ટ્રાંઝિસ્ટરનો ઉપયોગ કરીને અને તે પણ રિલે ઘન સ્થિતિ ...
રેખીય એક્ટ્યુએટર ક્યાં ખરીદવું?
El કિંમત રેખીય એક્ટ્યુએટરનું કદ મોટે ભાગે કદ, ગતિ, લંબાઈ અને તે તે બળ પર પણ આધારીત છે જે તે ટકી શકે છે. તમે તેમને સામાન્ય રીતે આશરે to 20 થી 200 ડ fromલર સુધી શોધી શકો છો. અને તમે તેમને વિશિષ્ટ ઇલેક્ટ્રોનિક્સ સ્ટોર્સમાં અથવા એમેઝોન જેવા અન્ય storesનલાઇન સ્ટોર્સમાં સરળતાથી શોધી શકશો. દાખ્લા તરીકે:
- સોર્સિંગમેપ સોલેનોઇડ એક્ટ્યુએટર 400 જી અને 4 મીમીના બળનો ઉપયોગ કરવામાં સક્ષમ
- જસ્ટેક ડીસી 12 વી લિનિયર એક્ટ્યુએટર 72 કિગ્રા અને 150 મીમી સુધીની મુસાફરી
- કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી.
- સીફ્રન્ટ 12 વી 300 મીમી અને 150 કિગ્રા વજન સપોર્ટેડ છે (આશરે 50 મીમી)
- કોઈ ઉત્પાદનો મળ્યાં નથી.
આમાંના ઘણા ઉત્પાદનો સામે સુરક્ષિત છે ધૂળ અને છાંટા IPX54 પ્રમાણપત્ર દ્વારા. અને ઉત્પાદકની ભલામણોને ધ્યાનમાં રાખો, સૂચવેલ વજન હંમેશાં બધા એક્સ્ટેંશન લંબાઈ માટે સપોર્ટેડ હોતા નથી, કેટલાક કિસ્સાઓમાં ચોક્કસ એક્સ્ટેંશન સુધી ફક્ત અમુક મર્યાદા વજન જ સપોર્ટેડ હોય છે.
આર્દુનો સાથે એકીકરણ
જો તમે તમારા અરડિનો બોર્ડ સાથે તેને એકીકૃત કરો છો, તો આ પ્રકારના અભિનેતાઓમાં વિવિધ વ્યવહારુ ઉપયોગો હોઈ શકે છે. આ કરવા માટે, તમારે જે જાણવું જોઈએ તે પ્રથમ વસ્તુ તે છે કે જેમાં તમે કરી શકો છો કનેક્શન ડાયાગ્રામ બનાવો તમારા બેજ સાથે જેમ તમે જોઈ શકો છો, તે બિલકુલ જટિલ નથી, તેથી તે ખૂબ જટિલતાઓને રજૂ કરતું નથી.
જેમ તમે ઉપરના યોજનાકીય રીતે તમે જોઈ શકો છો કે મેં દોર્યું છે, મેં બે રિલે અને રેખીય એક્યુક્યુએટરનો ઉપયોગ કર્યો છે. આ રંગીન રેખાઓ કે તમે નીચેની રજૂઆત જુઓ છો:
- લાલ અને કાળો: રેખીય એક્ટ્યુએટરની કેબલ્સ છે જે વપરાયેલા દરેક રિલેમાં જશે.
- ગ્રિસ: તમે જોઈ શકો તેમ દરેક રિલેમાં તમે ગ્રાઉન્ડ અથવા જી.એન.ડી. સાથે કનેક્ટ કર્યું છે.
- અઝુલ: તે રિલે માટે વીજ પુરવઠો વિન પર જાય છે, આ કિસ્સામાં તે 5v અને 12v ની વચ્ચે રહેશે.
- વર્ડે: મોડ્યુલની વીસીસી લાઇન તમારા અરડિનો બોર્ડના 5 વી સાથે જોડાયેલ છે.
- ગ્રિસ: ગ્રાઉન્ડ પણ, મોડ્યુલથી આર્ડિનો જી.એન.ડી. સાથે જોડાયેલ છે.
- જાંબલી અને નારંગી: નિયંત્રણ રેખાઓ છે જે સ્પિનને નિયંત્રિત કરવા માટે કોઈપણ આર્ડિનો પિન પર જશે. ઉદાહરણ તરીકે, તમે ડી 8 અને ડી 9 પર જઈ શકો છો.
ના ઉદાહરણ અંગે તમારા આર્દુનો IDE માટે સ્રોત કોડ, મૂળભૂત નિયંત્રણ માટેનો સ્કેચ નીચે મુજબ હશે:
//configurar las salidas digitales
const int rele1 = 8;
const int rele2 = 9;
void setup()
{
pinMode(rele1, OUTPUT);
pinMode(rele2, OUTPUT);
//Poner los relés a bajo
digitalWrite(rele1, LOW);
digitalWrite(rele2, LOW);
}
void loop()
{
extendActuator();
delay(2000);
retractActuator();
delay(2000);
stopActuator();
delay(2000);
}
//Activar uno de los relés para extender el actuador
void extendActuator()
{
digitalWrite(rele2, LOW);
delay(250);
digitalWrite(rele1, HIGH);
}
//Lo inverso a lo anterior para retraer el émbolo
void retractActuator()
{
digitalWrite(rele1, LOW);
delay(250);
digitalWrite(rele2, HIGH);
}
//Poner ambos releś apagados parar el actuador
void stopActuator()
{
digitalWrite(rele1, LOW);
digitalWrite(rele2, LOW);
}
તમે કરી શકો છો કોડ સુધારો જો તમે ઈચ્છો તો ચોક્કસ સ્થાનો પર કૂદકા મારનારને નિયંત્રિત કરવા અને andભી કરવા માટે સક્ષમ થવા અથવા વધુ તત્વો ઉમેરવા માટે ...